睡衣指的是睡覺穿的衣服，只是睡衣。而家居服是指在家里穿的一種衣服，也可穿出去的（比如出門倒個垃圾、買個菜等），相對于睡衣來說，家居服沒有那么局限。

1、家居服更偏向休閑，有些睡覺穿，有些就算出去拿快遞或在家會客、在家做家務時都可以有不同的家居服，款式是非常多的。

2、睡衣更偏向舒適，因為是睡覺的時候穿的，所以在設計上比較簡潔、方便，款式較隨和。

3、睡衣的面料一般都是輕薄貼身的，面料也比較少，像穿的吊帶，很好的貼合身體，睡覺也不會有什么束縛和臃腫呢個的感覺，但是睡衣這種如果家里有外人的話就之后適合在自己的房間里面穿，而家居服不一樣，家居服輕便舒適實用性更高。

4、睡衣不一定是家居服，但是家居服既可以是外出的家居服還可以是睡覺穿的睡衣。